Joost Guntenaar raakte gefascineerd door fotografie doordat hij als chauffeur fotograaf Ad Windig door heel Europa rondreed. Zijn eigen fotografiecarrière begon toen hij in 1963 op een tonnier (tonijnvissersschip) vanaf Bretagne de oversteek maakte naar Senegal. Guntenaar werkte als assistent van Hans Buter en Dolf Kruger en werkte samen met Aart Klein. In de jaren 80 reisde hij de wereld rond om de destijds heersende hongersnood te fotograferen. Voor zijn serie in zuidelijk Afrika ontving hij de Beograd Biennale Award en de de UN Peace Award. Autodidact Guntenaar werkte voor vele opdrachtgevers, onder andere de Frankfurter Algemeine en Time waarvoor hij samenwerkte met journalist Ischa Meijer. Hij fotografeerde in opdracht van het Rijksmuseum de schaalvergroting in de visserij, in de jaren 1981 - 1982. Daarnaast maakte hij veel vrij werk. Hij reisde graag en veel, maar fotografeerde ook regelmatig in zijn geboortestad Amsterdam en in de rest van Nederland. Hij bouwde zijn eigen studio, was geïnteresseerd in techniek en begon als een van de eerste fotografen digitaal te werken. De laatste jaren legde Guntenaar zich toe op time-lapse. Met deze techniek fotografeerde hij onder andere de verbouwing van het Mauritshuis in Den Haag, het Rijksmuseum in Amsterdam en het  CIRCL gebouw van de ABN-AMRO in Amsterdam.